中金公司研报称，人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高。中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

　　中金联合研究 | 特斯拉人形机器人追踪（一）：进化行至何处？

　　摘要

　　工业机器人国产替代方兴未艾，服务机器人商业化落地持续探索。

　　工业机器人：运控技术发展成熟，国产替代方兴未艾。2022年中国市场占据全球半壁江山，格局由四大外资主导、国产替代为大趋势。工业机器人产业链中控制器/伺服系统/减速器三大核心零部件占70%成本，2021年国产化率已达40.6%/27.2%/33.6%。

　　服务机器人：感知与控制要求提升，国内厂商领跑部分赛道。场景简单&技术难度低&高频的部分场景进展快速，国产厂商全球竞争力较好，主系供应链降本、技术比较优势和规模效益。服务机器人产业链中传感系统成本占40%+，国内产业基础较好。

　　人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高。我们认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放、尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

　　风险

　　关键技术发展不及预期；商业化进展不及预期；头部厂商量产进度不及预期；产业链降本不及预期风险。